raise_duck_v0_smooth_proc

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集结构包括观察状态、动作以及来自多个摄像头（手腕摄像头、前摄像头、左摄像头、右摄像头）的图像数据。数据集以parquet文件格式存储，包含视频数据，视频格式为AV1，分辨率为512x512，帧率为30fps。元数据中提供了机器人类型（so101）、总剧集数、总帧数、总任务数等详细信息。