Kitchen Scenes
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厨房场景是一个包含9个厨房场景的多视图rgb-d数据集。每个场景在真实的混乱环境中包含多个对象，其中一些来自BigBird数据集中的对象子集。场景的视点被密集采样，并使用边界框和3D点云对场景中的对象进行注释。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2023-04-20
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厨房场景是一个包含9个厨房场景的多视图rgb-d数据集。每个场景在真实的混乱环境中包含多个对象，其中一些来自BigBird数据集中的对象子集。场景的视点被密集采样，并使用边界框和3D点云对场景中的对象进行注释。