droid_2025-02-22_11-23-54_world_2048_rank_1
收藏Hugging Face2025-02-22 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset following the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
cadene
创建时间：
2025-02-22
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: droid_2025-02-22_11-23-54_world_2048_rank_1
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径: data//.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: franka
- 总集数: 49
- 总帧数: 12634
- 总任务数: 25
- 总视频数: 147
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 15 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:49
数据特征
- 观察图像:
- exterior_image_1_left:
- 类型: 视频
- 形状: [180, 320, 3]
- 帧率: 15.0
- 编解码器: av1
- wrist_image_left:
- 类型: 视频
- 形状: [180, 320, 3]
- 帧率: 15.0
- 编解码器: av1
- exterior_image_2_left:
- 类型: 视频
- 形状: [180, 320, 3]
- 帧率: 15.0
- 编解码器: av1
- exterior_image_1_left:
- 观察状态:
- 类型: float32
- 形状: [8]
- 名称: ["x", "y", "z", "rx", "ry", "rz", "rw", "gripper"]
- 动作:
- 类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: ["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw", "gripper"]
- 时间戳:
- 类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
