shelf_robot_lerobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: shelf_robot_lerobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, libero, easo, rlds

数据集描述

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 主页: 无相关信息
• 论文: 无相关信息

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: easo
• 总集数: 304
• 总帧数: 70811
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 50 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:304
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• observation.joint_angles:
  • 类型: float32
  • 形状: [7]
• observation.eef_pose:
  • 类型: float32
  • 形状: [6]
• observation.target_eef_pose:
  • 类型: float32
  • 形状: [6]
• actions:
  • 类型: float32
  • 形状: [8]
• observation.images.forward_diagonal_camera_right:
  • 类型: image
  • 形状: [480, 640, 3]
• observation.images.hand_camera_right:
  • 类型: image
  • 形状: [480, 640, 3]
• timestamp:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: 无相关信息