rollout_depth-smolvla-blue-demos_hitl

该数据集是使用LeRobot工具创建的机器人学数据集，包含100个训练集，总计32666帧数据，帧率为30fps。数据特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同）、顶置摄像头图像（480x640分辨率，3通道，AV1编码视频）、时间戳、帧索引、集索引、任务索引等。机器人类型为so_follower，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人控制与学习任务。This robotics dataset is developed using the LeRobot toolkit, comprising 100 training splits with a total of 32,666 frames at a frame rate of 30fps. The dataset includes the following features: robot actions (e.g., positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (identical to the robot actions), overhead camera images (480×640 resolution, 3-channel, AV1-encoded videos), timestamps, frame indices, split indices, task indices, etc. The robot type for this dataset is so_follower. The data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format. The total size of the data files is 100 MB, and the total size of the video files is 200 MB. This dataset is applicable to robotics control and learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称： charansoma3001/rollout_depth-smolvla-blue-demos_hitl
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学 (Robotics)
• 标签： LeRobot

数据集描述

该数据集基于 LeRobot 框架创建，主要用于机器人学习研究。数据集包含 100 个episode，总计 32,666 帧，涵盖 1 个任务。数据集的帧率为 30 fps。

数据集结构

数据集的结构通过 meta/info.json 文件定义，包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，与动作相同的6个关节位置。
observation.images.overhead	video	[480, 640, 3]	俯视角度的视频图像，分辨率480x640，帧率30fps，视频编码为AV1，色彩格式yuv420p。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	Episode索引。
index	int64	[1]	全局索引。
task_index	int64	[1]	任务索引。

数据拆分

• 训练集： 0到100（所有 episode 均用于训练）。

数据文件信息

• 数据文件格式： Parquet
• 视频文件格式： MP4
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 机器人类型： so_follower

可视化

您可以通过 可视化空间 浏览该数据集。