rocach94/task4_eval_resnet18
收藏Hugging Face2025-12-16 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/rocach94/task4_eval_resnet18
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot工具创建。包含50个操作片段(episodes)、23772帧数据、100个视频。数据集记录了6自由度的机器人动作数据、6自由度的观察状态数据、来自笔记本电脑和手机的480x640分辨率视频观察数据，以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频采用AV1编码，帧率为30fps。
This is a robotics operation dataset created using LeRobot. It contains 50 episodes, 23772 frames, and 100 videos. The dataset records 6-DOF robot action data, 6-DOF observation state data, 480x640 resolution video observations from laptop and phone cameras, as well as metadata such as timestamps and frame indices. Data is stored in parquet format, with videos encoded in AV1 at 30fps.
提供机构：
rocach94
