eval_collect_mvactd37

该数据集是一个用于机器人任务的数据集，专门针对移动AI机器人（mobileai_robot）。它包含1个任务和1089帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作特征（如16个关节位置和速度）、观测状态特征（与动作特征相同）、以及来自三个摄像头的图像观测数据（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist），每个视频的分辨率为480x640像素，3通道彩色，使用AV1编解码器。此外，还包含时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据集使用Apache 2.0许可证，并通过LeRobot工具创建。

This dataset is designed for robotic tasks, specifically targeting mobile AI robots (mobileai_robot). It contains 1 task and 1089 frames of data, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB, at a frame rate of 30fps. The dataset structure includes action features (such as 16 joint positions and velocities), observation state features (identical to action features), and image observation data from three cameras (cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist), with each video having a resolution of 480x640 pixels, 3-channel color, using the AV1 codec. Additionally, it includes metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset is licensed under Apache 2.0 and was created using the LeRobot tool.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_collect_mvactd37
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/stevenworkspace/eval_collect_mvactd37
许可证：Apache-2.0

任务类别与标签

• 任务类别：机器人（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集规模

• 总片段数：1
• 总帧数：1089
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB

数据集结构

• 代码版本：v3.0
• 机器人类型：mobileai_robot
• 分块大小：1000
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分：训练集（train）覆盖索引 0 到 1

特征与字段

• 动作（action）：16维浮点向量，包含左右臂关节位置（joint_0 至 joint_5、left_carriage_joint）及线速度（x.vel）和角速度（theta.vel）
• 观测状态（observation.state）：16维浮点向量，与动作字段的名称和维度一致
• 观测图像（observation.images）：三个摄像头视角（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist），每个视频帧分辨率为480×640，3通道，编码为AV1，帧率30 FPS，无音频
• 时间戳（timestamp）：1维浮点数
• 帧索引（frame_index）：1维整数
• 片段索引（episode_index）：1维整数
• 索引（index）：1维整数
• 任务索引（task_index）：1维整数

其他信息

• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 可视化入口：可使用LeRobot数据集可视化工具查看，链接为 https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=stevenworkspace/eval_collect_mvactd37