koch_pick_into_box_test6

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含25个episodes，10959帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集中包含动作、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos。数据集使用Apache 2.0许可证。