RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_13_1217_bokyung_1
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_13_1217_bokyung_1
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资源简介：
该数据集是由LeRobot项目创建的机器人相关数据集，使用ffw_bg2_rev4型机器人采集。数据集包含21个episodes，1037帧，1个任务和63个视频。数据内容包括时间戳、帧索引、观测图像（来自头部摄像头和左右腕部摄像头）、机器人状态（19个关节）和动作（19个关节）等信息。图像数据采用libx264编码，yuv420p像素格式。
This dataset was created using the LeRobot project and involves robotic data collected with a ffw_bg2_rev4 type robot. The dataset contains 21 episodes, 1037 frames, 1 task, and 63 videos. The data includes timestamps, frame indices, observation images (from head camera and left/right wrist cameras), robot states (19 joints), and actions (19 joints). Image data is encoded with libx264 codec in yuv420p pixel format.
提供机构：
RobotisSW
