realman_coffee_v3
收藏Hugging Face2026-02-05 更新2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/Kavy2018/realman_coffee_v3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Kavy2018
创建时间：
2026-02-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: realman_coffee_v3
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集规模与结构
- 总情节数: 1
- 总帧数: 1537
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (train) 包含所有数据 (0:1)
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
数据集包含以下特征字段：
观测数据
observation.state: 机器人状态。- 数据类型:
float32 - 形状:
[7] - 维度名称:
["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw", "open_gripper_now"]
- 数据类型:
observation.images.head: 头部摄像头视频数据。- 数据类型:
video - 形状:
[224, 224, 3] - 维度名称:
["height", "width", "channel"] - 附加信息:
{"video.fps": 30, "video.channels": 3}
- 数据类型:
observation.images.wrist_right: 右腕部摄像头视频数据。- 数据类型:
video - 形状:
[224, 224, 3] - 维度名称:
["height", "width", "channel"] - 附加信息:
{"video.fps": 30, "video.channels": 3}
- 数据类型:
动作数据
action: 机器人动作指令。- 数据类型:
float32 - 形状:
[7] - 维度名称:
["delta_x", "delta_y", "delta_z", "delta_roll", "delta_pitch", "delta_yaw", "open_gripper_next"]
- 数据类型:
索引与元数据
timestamp: 时间戳。- 数据类型:
float32 - 形状:
[1]
- 数据类型:
frame_index: 帧索引。- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
episode_index: 情节索引。- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
index: 数据索引。- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
task_index: 任务索引。- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
技术信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: realman
