yjsm111/roco-2026-6
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含2个episodes，1180帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集包含多种观察（如头部、左右手图像）和动作特征，适用于机器人学习任务。
This dataset is a robotics-related dataset created using LeRobot. It contains 2 episodes, 1180 frames, 1 task, with data files size of 100MB and video files size of 200MB, at 15fps. The dataset includes various observations (e.g., head, left/right hand images) and action features, suitable for robotics learning tasks.
提供机构：
yjsm111
