so101_test2
收藏Hugging Face2025-08-18 更新2025-08-15 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
YamatoJ21
创建时间：
2025-08-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总视频数: 10
- 总片段数: 10
- 总帧数: 4719
- 片段大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据格式: Parquet
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作特征: 6维浮点数组，包含肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
- 观测状态: 6维浮点数组，关节位置信息与动作特征相同
- 图像观测: 480×640×3视频数据，采用AV1编码，YUV420p像素格式，无音频
- 时间信息: 包含时间戳、帧索引、片段索引、全局索引和任务索引
分割信息
- 训练集: 包含全部10个片段
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
