rollout_so101_dagger2_remote_red_20260505_155834_clean
收藏Hugging Face2026-05-19 更新2026-05-19 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
RobotLearningProject
创建时间：
2026-05-19
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：rollout_so101_dagger2_remote_red_20260505_155834_clean
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集基本信息
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 总片段数 | 1 |
| 总帧数 | 206 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 机器人类型 | so_follower |
数据集结构
数据切分
- 训练集：0:1（全部数据用于训练）
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 动作信号，包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos） |
| observation.state | float32 | (6,) | 观察状态，包含与动作相同的6个关节位置 |
| observation.images.front | video | (720, 1280, 3) | 前置摄像头视频，分辨率720x1280，RGB三通道，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
文件路径格式
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
创建工具
该数据集使用 LeRobot 创建。
