eval_nhsiang_pi05_so101_sc1_new_30k_grasp_the_blue_box_20260504-185117

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含一个总时长为836帧的机器人操作任务，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集详细记录了机器人的动作（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（与动作相同）以及来自前、顶和夹爪的三个视角的图像（480x640分辨率，3通道）。数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据信息。

This dataset was created by LeRobot and falls within the robotics domain. It encompasses a robotic manipulation task consisting of 836 total frames at a frame rate of 30fps. The data is stored in Parquet format, with a total data file size of 100 MB and a separate video file size of 200 MB. The dataset comprehensively documents the robot's movements—including the positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper—observation states which match the movement data, as well as images captured from three viewpoints: front-facing, top-down, and gripper-mounted, with a resolution of 480×640 and 3 color channels. Additionally, it includes metadata such as timestamps, frame indices, and task indices.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：eval_nhsiang_pi05_so101_sc1_new_30k_grasp_the_blue_box_20260504-185117
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：1
• 总帧数：836
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据集划分：训练集（train）包含全部数据（0:1）

数据格式

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	机器人动作：肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	机器人状态：与动作相同六个关节位置
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前方摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30 FPS
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30 FPS
observation.images.gripper	video	(480, 640, 3)	夹爪摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

其他信息

• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 可视化：可通过 可视化界面 查看