ffw_sg2_rev1_task_136_0115_jungmin_1

该数据集是一个机器人相关数据集，使用Physical AI Tools和LeRobot工具创建。包含来自机器人头部摄像头（720x1280分辨率）和左右手腕摄像头（480x640分辨率）的视频帧数据，以及机器人的状态（22个关节数据）和动作数据。数据集包含1个任务、1886帧数据和3个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

This is a robotics-related dataset constructed using Physical AI Tools and LeRobot. It encompasses video frame data captured by the robot's head camera (resolution: 720x1280) and left/right wrist cameras (resolution: 480x640), alongside the robot's joint state data (22 joints in total) and action data. The dataset includes 1 task, 1886 frames of data, 3 videos, with a frame rate of 30 fps. The structured data is stored in Parquet format, while the video files are stored in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: ffw_sg2_rev1_task_136_0115_jungmin_1
• 发布者: RobotisSW
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: robotis, LeRobot, ffw_sg2_rev1
• 创建工具: 使用 Physical AI Tools 和 LeRobot 创建

数据集规模与结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 1886
• 总任务数: 1
• 总视频数: 3
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (train): 0:1
• 数据格式: Parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: ffw_sg2_rev1

数据特征

数据以帧为单位组织，包含以下特征：

元数据

• timestamp: 浮点32，形状[1]
• frame_index: 整型64，形状[1]
• episode_index: 整型64，形状[1]
• index: 整型64，形状[1]
• task_index: 整型64，形状[1]

观测数据

• observation.images.cam_head: 视频格式，形状[720, 1280, 3]，编码器libx264，像素格式yuv420p
• observation.images.cam_wrist_left: 视频格式，形状[480, 640, 3]，编码器libx264，像素格式yuv420p
• observation.images.cam_wrist_right: 视频格式，形状[480, 640, 3]，编码器libx264，像素格式yuv420p
• observation.state: 浮点32，形状[22]，包含22个关节与运动状态变量

动作数据

• action: 浮点32，形状[22]，包含22个关节与运动控制变量

文件路径模式

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• BibTeX引用: [More Information Needed]
• 主页: [More Information Needed]