samarthmahapatra/eval_so100
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，由LeRobot系统创建。数据集包含与机器人学相关的多个剧集、帧和任务。数据结构包括动作、观察（包括俯视图和手腕视图）、时间戳以及各种索引。数据以Parquet文件和MP4格式的视频存储。该数据集遵循Apache-2.0许可。
This is a dataset on robotics, created using the LeRobot system. The dataset includes multiple episodes, frames, and tasks related to robotics. The data structure consists of actions, observations (including overhead and wrist views), timestamps, and various indices. The data is stored in Parquet files and MP4 format videos. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
samarthmahapatra
