The GrandTour Dataset
收藏DataCite Commons2026-01-21 更新2026-05-03 收录
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https://www.research-collection.ethz.ch/handle/20.500.11850/745658
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资源简介：
The GrandTour Dataset provides the largest legged robotic dataset collected using an ANYbotics ANYmal D quadruped robot equipped with Boxi, a state-of-the-art, fully open-source sensor payload. https://grand-tour.leggedrobotics.com/
GrandTour数据集（GrandTour Dataset）为目前规模最大的足式机器人数据集，其采集工作依托搭载了Boxi——一款当前顶尖的全开源传感器载荷——的ANYbotics公司ANYmal D型四足机器人完成。数据集访问地址：https://grand-tour.leggedrobotics.com/
提供机构：
ETH Zurich
创建时间：
2025-08-05
