droid-pnp-cubes2plates

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关，特别是涉及'panda'机器人的数据。数据集结构包含多种特征，如不同摄像头角度的图像、关节和夹爪位置、动作以及时间戳，表明它可能是机器人操作任务或动作的集合。

This dataset was constructed using the LeRobot framework and is related to robotics, specifically data involving the 'Panda' robot. The dataset structure includes various features such as images from different camera angles, joint and gripper positions, actions, and timestamps, indicating that it may be a collection of robotic manipulation tasks or action sequences.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: droid-pnp-cubes2plates
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, droid, panda, pi0.5, lerobot
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 25
• 总帧数: 14802
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000帧
• 帧率: 15 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:25)
• 数据格式: Parquet
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: panda

数据特征

• wrist_image_left: 图像，形状 [180, 320, 3]
• exterior_image_2_left: 图像，形状 [180, 320, 3]
• exterior_image_1_left: 图像，形状 [180, 320, 3]
• joint_position: 浮点数 (float32)，形状 [7]
• gripper_position: 浮点数 (float32)，形状 [1]
• actions: 浮点数 (float32)，形状 [8]
• task_index: 整数 (int64)，形状 [1]
• timestamp: 浮点数 (float32)，形状 [1]
• frame_index: 整数 (int64)，形状 [1]
• episode_index: 整数 (int64)，形状 [1]
• index: 整数 (int64)，形状 [1]

文件路径模式

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供