koch_test
收藏Hugging Face2025-06-17 更新2025-06-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/Mahimana/koch_test
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数，1608个总帧数，1个总任务数，4个总视频数，以及1个总块数。数据集的帧率为30fps，特征信息包括动作、观察状态、观察图像（自拍和jetbot）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。
This dataset was created via LeRobot, and is primarily intended for the field of robotics. It contains 2 total sets, 1608 total frames, 1 total task, 4 total videos, and 1 total chunk. The frame rate of the dataset is 30fps. The feature information includes actions, observation states, observation images (selfie and jetbot), timestamps, frame indices, set indices, indexes, and task indices. The license of this dataset is apache-2.0.
提供机构：
Mahimana
创建时间：
2025-06-17
