AHAP_Based_拟人化手部评估协议实验数据_2019

Name: AHAP_Based_拟人化手部评估协议实验数据_2019
Creator: 公开数据
Published: 2026-01-30T00:00:00+08:00

海数据2026-06-02 收录

仿生手性能评估

机器人抓取基准测试

数据链接：

https://haidatas.com/dataset/ahap_based_nirenhuashoubupingguxieyishiyan_583cecda 数据链接链接失效反馈

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资源简介：

本数据集包含《拟人化手部评估协议（AHAP）》论文的实验数据，记录了五种人工手部（ARMAR-6 v1机器人手的三种配置与KIT假肢手的两个版本）的AHAP基准测试评分结果，由五位评估者独立评审视频后打分，支持手部抓取能力的量化分析。论文《The Anthropomorphic Hand Assessment Protocol (AHAP)》（作者：Immaculada Llop-Harillo等，2019）

提供机构：

公开数据

创建时间：

2026-01-30

AHAP_Based_拟人化手部评估协议实验数据_2019

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