eval_xvla-multitask-so101-base_pick-up-the-purple-cube-and-place-it-in-a-small-container

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，适用于机器人相关任务，采用特定结构化格式存储数据。

This robotics dataset follows the HuggingFace LeRobot format, supports robotics-related tasks, and stores data in a specific structured format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：eval_xvla-multitask-so101-base_pick-up-the-purple-cube-and-place-it-in-a-small-container
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集规模

• 总任务数：1
• 总片段数：2
• 总帧数：4150
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 块大小：1000

数据集结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分：训练集（train）包含全部2个片段

特征与观测

• 动作（action）：6维浮点数组，对应机器人关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
• 观测状态（observation.state）：6维浮点数组，与动作定义相同
• 观测图像（observation.images.image）：分辨率480×640，3通道视频，编码格式AV1，30 FPS
• 观测图像2（observation.images.image2）：分辨率480×640，3通道视频，编码格式AV1，30 FPS
• 其他特征：时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、片段索引（episode_index）、全局索引（index）、任务索引（task_index）

机器人信息

• 机器人类型：so_follower

引用信息

• 引用格式：暂无提供（[More Information Needed]）