eval_0_3125_PI3

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含10个片段，共6954帧，数据文件大小为10000MB，视频文件大小为20000MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、观测图像（网络摄像头和手腕摄像头拍摄的视频，分辨率为480x640，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。

This dataset was developed using LeRobot and is primarily targeted for robotics-related research. It consists of 10 segments, totaling 6954 frames. The total storage size of the data files is 10000 MB, and the video files have a size of 20000 MB, with a frame rate of 30 fps. The dataset includes the following features: actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), observation images (videos captured by a webcam and a wrist-mounted camera, with a resolution of 480×640, 3 color channels, and 30 fps), timestamps, frame indices, segment indices, global indices, and task indices. The data files are stored in Parquet format, while the video files are stored in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_0_3125_PI3
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 10
• 总帧数: 6954
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件大小: 10000 MB
• 视频文件大小: 20000 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 训练集 (0:10)

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像 (网络摄像头)

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: 高度, 宽度, 通道
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道: 3
  • 包含音频: false

观测图像 (腕部摄像头)

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: 高度, 宽度, 通道
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道: 3
  • 包含音频: false

其他特征

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

文件路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=RickRain/eval_0_3125_PI3

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]