Taskonomy

Taskonomy 提供了一个包含各种室内场景的大型高质量数据集。通过对齐的网格完成像素级几何信息。通过 ImageNet、MS COCO 和 MIT Places 的知识蒸馏获得语义信息。全球一致的相机姿势。完整的相机内在函数。高清图像。 ImageNet 的 3 倍大。

Taskonomy provides a large-scale, high-quality dataset encompassing diverse indoor scenes. It offers pixel-level geometric information derived from aligned meshes, and acquires semantic information through knowledge distillation using ImageNet, MS COCO, and MIT Places. Additionally, the dataset features globally consistent camera poses, complete camera intrinsic parameters, high-definition images, and is three times the size of ImageNet.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Taskonomy是一个大型高质量的室内场景数据集，提供像素级几何信息和语义信息，图像质量高且规模是ImageNet的3倍。数据集还包含全球一致的相机姿势和完整的相机内在函数，适用于计算机视觉和深度估计等任务。