cadene/reachy2_mobile_grasp_test

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dataset_info:
features:
- name: observation.images.cam_trunk
dtype: video_frame
- name: observation.state
sequence: float32
length: 19
- name: action
sequence: float32
length: 19
- name: episode_index
dtype: int64
- name: frame_index
dtype: int64
- name: timestamp
dtype: float32
- name: next.done
dtype: bool
- name: index
dtype: int64
splits:
- name: train
num_bytes: 721533
num_examples: 2980
download_size: 342327
dataset_size: 721533
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
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数据集信息:
特征（features）:
- 名称: 观测数据.图像.后备箱摄像头（cam_trunk）
数据类型: 视频帧（video_frame）
- 名称: 观测数据.状态（observation.state）
序列类型: float32
长度: 19
- 名称: 动作（action）
序列类型: float32
长度: 19
- 名称: 回合索引（episode_index）
数据类型: int64
- 名称: 帧索引（frame_index）
数据类型: int64
- 名称: 时间戳（timestamp）
数据类型: float32
- 名称: 下一时刻终止标志（next.done）
数据类型: 布尔型（bool）
- 名称: 索引（index）
数据类型: int64
划分集（splits）:
- 名称: 训练集（train）
字节数: 721533
样本数量: 2980
下载大小: 342327
数据集总大小: 721533
配置项（configs）:
- 配置名称: 默认配置（default）
数据文件:
- 划分集: 训练集（train）
路径: data/train-*

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.cam_trunk: 视频帧数据类型
• observation.state: 序列类型，数据类型为float32，长度为19
• action: 序列类型，数据类型为float32，长度为19
• episode_index: 数据类型为int64
• frame_index: 数据类型为int64
• timestamp: 数据类型为float32
• next.done: 数据类型为bool
• index: 数据类型为int64

数据集划分

• train: 包含2980个示例，总大小为721533字节

数据集大小

• 下载大小: 342327字节
• 数据集总大小: 721533字节

配置

• config_name: default
• data_files:
  • split: train
  • path: data/train-*