VoicAndrei/so100_cubes_noaptea_companiilor_2
收藏Hugging Face2025-10-15 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，包含了so100类型机器人的操作数据。数据集共有1个剧集，670帧，1个任务，3个视频，1个片段，每个片段1000个数据点，帧率为30fps。数据集分为训练集。数据集中的特征包括动作、状态、手腕图像、顶部图像、侧面图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。
This dataset is a robotics dataset containing operation data for the so100 type of robot. The dataset includes 1 episode, 670 frames, 1 task, 3 videos, 1 chunk, with each chunk containing 1000 data points, at a frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set. Features in the dataset include actions, states, wrist images, top images, side images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
VoicAndrei
