UAV-VisLoc数据集是由北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室创建，旨在支持无人机视觉定位任务。该数据集包含来自中国11个不同地点的6742张无人机图像和11张卫星地图，涵盖了多种地形特征，如城市、乡村、河流和山丘。数据收集过程中，使用了固定翼和多地形无人机，捕捉了不同高度和方向的图像。此数据集特别适用于训练和测试模型，以解决无人机在全球导航卫星系统不可靠时的精确位置定位问题。

arXiv2024-05-20 更新2410

360SPR

计算机视觉

视觉定位

360SPR数据集是由卡尔斯鲁厄理工学院创建的，包含超过20万张全景图和360万张针孔图像，分布在270个场景中。这些图像通过Habitat模拟器生成，并采用手动检查的方式确保质量。数据集考虑了不同采样间隔和传感器高度，提供了丰富的视觉信息，适用于视觉定位任务，特别是在室内场景中，有助于提高模型的泛化能力和准确性。

arXiv2025-03-25 更新900

Pixel Aligned Language Models

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