eval_super_poulain_draft_7

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作相同的结构）、图像（包括前视和腕部摄像头拍摄的图像）以及时间戳、帧索引、片段索引等。数据集的结构详细描述了每个特征的数据类型和形状，如动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6；图像的数据类型为video，形状为480x640x3。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_super_poulain_draft_7
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/imstevenpmwork/eval_super_poulain_draft_7
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.front
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• observation.images.wrist
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: omx_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

附加信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供