libero_object
收藏Hugging Face2026-01-20 更新2026-01-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/CRRaphael/libero_object
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset conforming to the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
CRRaphael
创建时间：
2026-01-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: libero_object
- 发布者: CRRaphael
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, libero, panda, rlds
数据集来源
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/*/*.parquet - 总任务数: 10
- 总情节数: 454
- 总帧数: 66984
- 总视频数: 0
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据分割: 训练集 (0:454)
数据特征
- 图像:
- 数据类型: 图像
- 形状: [256, 256, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- 腕部图像:
- 数据类型: 图像
- 形状: [256, 256, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- 状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [8]
- 维度名称: ["state"]
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 维度名称: ["actions"]
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- 情节索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: panda
- 数据路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX 引用: [More Information Needed]
