ZHUZHUXIADDD/eval_act_so100_test113
收藏Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/ZHUZHUXIADDD/eval_act_so100_test113
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的数据集，包含10个剧集，共计6289帧，1个任务，20个视频和1个数据块。每个数据块包含1000个数据点。数据集提供了动作、状态和两种图像（来自笔记本电脑和手机）的特征。所有数据均以Parquet文件格式存储，视频文件为MP4格式。数据集的帧率为30fps，且不包含音频信息。
This dataset is for robotics tasks, containing 10 episodes, a total of 6289 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk of data. Each chunk includes 1000 data points. The dataset provides features for actions, states, and two types of images (from a laptop and a phone). All data are stored in the Parquet file format, with video files in MP4 format. The dataset has a frame rate of 30fps and does not contain audio information.
提供机构：
ZHUZHUXIADDD
