SocRob's ERL specific objects dataset

This dataset contains the images obtained through data augmentation of segmented objects. Used to train the specific object detector for the following classes: coke, water, milkshake, juice, tea, apple, lemon, pear, rice, macaroni, cookies, cloth, toilet_paper, sponge, soap, cup, bowl. In contains augmented images (10000), source images of the objects and their segmentation labels, background images and the projection of the support surfaces where the object patches are placed in the synthesizing process.

本数据集包含经数据增强处理后的分割对象图像，用于训练针对以下类别的专用目标检测器：可乐（coke）、水（water）、奶昔（milkshake）、果汁（juice）、茶饮（tea）、苹果（apple）、柠檬（lemon）、梨（pear）、米饭（rice）、通心粉（macaroni）、曲奇饼干（cookies）、布料（cloth）、卫生纸（toilet_paper）、海绵（sponge）、肥皂（soap）、杯子（cup）、碗（bowl）。本数据集包含10000张增强图像、对象源图像及其分割标注、背景图像，以及合成过程中放置对象贴片的支撑表面投影信息。