agilex_write_board_10

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个总剧集，5406帧，1个总任务和15个总视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态、观测力、多个摄像头的图像观测（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。视频的分辨率为480x640，帧率为25fps，编码为av1。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_write_board_10
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 总集数: 5
• 总帧数: 5406
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 FPS
• 分割: 训练集（train）包含所有5集

数据特征

• 动作（action）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态（observation.state）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力（observation.effort）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像（observation.images）:
  • cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25 FPS
    • 编码: AV1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图，无音频
• 时间戳（timestamp）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引（frame_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引（episode_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引（index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引（task_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

机器人信息

• 机器人类型: arx5_bimanual

文件路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• BibTeX: 未提供