CARLO
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https://github.com/Stanford-ILIAD/CARLO
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资源简介：
该数据集名为CARLO，是一款家庭用2D驾驶模拟器，它以简化的方式模拟物理特性并处理视觉呈现，这使得可以开发控制模型并收集大量数据。CARLO模拟了车辆、建筑物和行人，采用点质量动力学模型。每个模式收集的数据量达到了80000个剧集。该模拟器的任务是针对接近事故场景进行驾驶模拟和数据收集。
The dataset is named CARLO, a home-use 2D driving simulator that simplifies physical simulation and visual rendering, enabling the development of control models and the collection of large-scale datasets. CARLO simulates vehicles, buildings and pedestrians, employing a point-mass dynamics model. Each mode yields up to 80,000 episodes of data. The simulator is tailored for driving simulation and data collection in near-accident scenarios.
提供机构：
Stanford-ILIAD
