record-test_5
收藏Hugging Face2026-05-03 更新2026-05-03 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
raymondallie
创建时间：
2026-05-03
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: record-test_5
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术（robotics）
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 代码版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 帧率: 30 fps
- 数据分块: 每块 1000 帧
- 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
- 数据文件格式: Parquet（路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet） - 视频文件格式: MP4（路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
特征描述
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 包含6个维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | (6,) | 与action相同维度的状态观测 |
| observation.images.front | video | (1080, 1920, 3) | 前端摄像头视频，分辨率1080x1920，RGB三通道 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 回合索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
