btpphillip/claw_v12
收藏Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/btpphillip/claw_v12
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含88个片段，25463帧，2个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为25fps。数据集结构包括观察状态（x, y, z, gripper）、动作（x, y, z, gripper）、相机图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证。
This dataset was created using LeRobot. It includes 88 episodes, 25463 frames, 2 tasks, with data files size of 100MB and video files size of 200MB, at 25fps. The dataset structure features observation states (x, y, z, gripper), actions (x, y, z, gripper), camera images (480x640x3), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset is licensed under Apache 2.0.
提供机构：
btpphillip
