Parchnipp/record-test
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Parchnipp/record-test
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含51个剧集，共计19905帧。数据集只有一个任务类型，支持数据块大小为1000，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集划分了训练集，并提供了包括动作、状态、正面和手腕图像等在内的多种特征信息。
This is a robotics dataset created using the LeRobot tool, containing 51 episodes with a total of 19,905 frames. The dataset includes one task type, supports a chunk size of 1000, data file size of 100MB, video file size of 500MB, and a frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set and provides various feature information including actions, states, front and wrist images, etc.
提供机构：
Parchnipp
