RobotisSW/eval_act_koch_test_stop_60_fps
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/RobotisSW/eval_act_koch_test_stop_60_fps
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资源简介：
这是一个包含机器人（LeRobot）操作的数据集，包含10个剧集，1542帧，1个任务，20个视频和1个片段。数据集提供了动作、状态、笔记本电脑摄像头和手机摄像头捕获的图像等多种特征。所有数据均以Parquet文件格式存储，并伴有相应的视频文件。
This is a dataset containing operations of a robot (LeRobot), including 10 episodes, 1542 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk. The dataset provides various features such as actions, states, images captured by laptop and phone cameras. All data are stored in the Parquet file format accompanied by corresponding video files.
提供机构：
RobotisSW
