Instrumented robotic clothes hanger insertion
收藏Zenodo2026-02-04 更新2026-05-26 收录
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https://zenodo.org/doi/10.5281/zenodo.17122215
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资源简介：
Camera, robot pose, and sensor data for the ICRA2026 paper "Instrumentation for Imitation Learning: Enhancing Training Datasets for Clothes Hanger Insertion", by Remko Proesmans, Thomas Lips & Francis wyffels.
本数据集包含相机采集数据、机器人位姿数据与传感器数据，为Remko Proesmans、Thomas Lips及Francis Wyffels在2026年国际机器人与自动化会议（International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2026）上发表的论文《面向模仿学习的数据采集装置：提升衣架插入任务训练数据集质量》所用。
提供机构：
Zenodo创建时间：
2026-02-04
