vla0dataset_20260609_131114

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和人工智能应用设计，可能包含机器人操作、感知或控制相关的数据，适用于训练和评估机器人模型。This is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format, specially designed for robotics learning and artificial intelligence applications. It may contain data related to robot manipulation, perception or control, and is suitable for training and evaluating robot models.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: mattpidden/vla0dataset_20260609_131114
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 提供可视化工具：可通过 可视化地址 浏览。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 总集数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 381
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 分块大小: 每块 1000 帧
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集划分: 只有训练集 (train)，包含 0 到 1 索引的样本。

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含 6 个关节的位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	[6]	与 action 相同，共 6 个关节的观测状态
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	手腕相机视频，分辨率 480x640，RGB 3 通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS
observation.images.above	video	[480, 640, 3]	上方相机视频，分辨率 480x640，RGB 3 通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	总体索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 主页: 暂无提供
• 论文: 暂无提供
• 引用格式: 暂无提供 (BibTeX 信息待补充)