zijian2022/eval_act_so100_test_240611
收藏Hugging Face2025-02-06 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人的数据集，包含so100类型的机器人执行任务的视频和相关信息。数据集共有2个剧集，1570帧，1个任务，6个视频，1个块，块大小为1000，帧率为30fps。数据集分为训练集。数据集特征包括动作、观测状态、顶部图像、第一个图像、正面图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。
This dataset is about robotics, containing videos and related information of the so100 type robot performing tasks. The dataset consists of 2 episodes, 1570 frames, 1 task, 6 videos, 1 chunk, chunk size of 1000, frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set. The dataset features include actions, observation states, top images, first images, front images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
zijian2022
