sriramsk/plate_table_multiview_20251113
收藏Hugging Face2025-11-14 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学研究的 dataset，包含了机器人的动作数据、状态数据、关节角度、位置信息以及视频和深度图像数据。数据集总共包含20个episodes，每个episode包含多个frames，共有100个video文件。数据集按照训练集进行划分。
This is a dataset for robotics research, containing robot action data, state data, joint angles, positional information, as well as video and depth image data. The dataset includes a total of 20 episodes, each with multiple frames, and a total of 100 video files. The dataset is split into a training set.
提供机构：
sriramsk
