eval_put_in_box

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含机器人动作、观察状态、图像和时间戳等信息，数据格式为parquet文件。具体特征包括机器人的关节位置、前端摄像头图像、时间戳、帧索引、片段索引等。数据集的视频文件分辨率为480x640，帧率为30fps。

This is a robotics-related dataset created by LeRobot. It contains robot actions, observation states, images and timestamps, with all data stored in Parquet file format. Specific features include robot joint positions, front camera images, timestamps, frame indices, and segment indices. The video files in this dataset have a resolution of 480×640 and a frame rate of 30 fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_put_in_box
• 托管平台: Hugging Face
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/Overdamp/eval_put_in_box
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

特征字段

1. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. observation.images.front

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channels

4. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

5. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

6. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: {}

附加信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]