qm30631122/so101_grab_Gcube_20sec_50ep_SCBP_102725
收藏Hugging Face2025-10-28 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含了50个剧集，共29950帧，100个视频。数据集的结构详细描述了动作、观察状态、图像、时间戳等特征。每个视频包含前后两个视角的图像。该数据集适用于机器人学相关任务。
This dataset created with LeRobot includes 50 episodes, totaling 29,950 frames and 100 videos. The datasets structure details features such as actions, observation states, images, and timestamps. Each video contains images from both front and side perspectives. It is suitable for robotics-related tasks.
提供机构：
qm30631122
