first-so101_5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: pshingavi/first-so101_5
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

创建与来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页: [More Information Needed]
• 相关论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名称:
    • shoulder_pan.pos
    • shoulder_lift.pos
    • elbow_flex.pos
    • wrist_flex.pos
    • wrist_roll.pos
    • gripper.pos

• 观测状态

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名称:
    • shoulder_pan.pos
    • shoulder_lift.pos
    • elbow_flex.pos
    • wrist_flex.pos
    • wrist_roll.pos
    • gripper.pos

• 观测图像 (camera1)

  • 数据类型: video
  • 形状: [1080, 1920, 3]
  • 特征名称:
    • height
    • width
    • channels

• 观测图像 (camera2)

  • 数据类型: video
  • 形状: [1080, 1920, 3]
  • 特征名称:
    • height
    • width
    • channels

• 时间戳

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 特征名称: null

• 帧索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: null

• 情节索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: null

• 索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: null

• 任务索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: null

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]