aera_semi_pnp_dr_16_06_2026_skip3_delta_no_go_home_no_static_smoothed_v2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2855个情节，总计428406帧，覆盖156个任务。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为23fps。数据集的特征包括图像（224x224x3）、夹爪图像（224x224x3）、状态（7维浮点数组）、动作（7维浮点数组）、时间戳、帧索引、情节索引、索引、任务索引和粒度提示（字符串）。数据集使用AR4_MK3机器人类型，代码库版本为v3.0，并按照训练分割（0:2855）组织。

This dataset is created using LeRobot and is primarily used in the field of robotics. It contains 2855 episodes, totaling 428406 frames, covering 156 tasks. The data is stored in Parquet format, with a total data file size of 100MB, video file size of 200MB, and a frame rate of 23fps. The features of the dataset include images (224x224x3), gripper images (224x224x3), state (7-dimensional float array), action (7-dimensional float array), timestamp, frame index, episode index, index, task index, and granularity hint (string). The dataset uses the AR4_MK3 robot type, with a codebase version of v3.0, and is organized according to the training split (0:2855).

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个面向机器人领域的数据集，名为 aera_semi_pnp_dr_16_06_2026_skip3_delta_no_go_home_no_static_smoothed_v2，由 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 机器人类型: AR4_MK3
• 任务类别: 机器人（Robotics）
• 标签: LeRobot、aera、ar4_mk3、skip3、delta_actions

数据规模

• 总片段数（Episodes）: 2,855
• 总帧数（Frames）: 428,406
• 总任务数（Tasks）: 156
• 帧率（FPS）: 23
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据块大小（Chunk Size）: 1,000

数据划分

• 训练集（Train）: 全部数据（片段索引 0 至 2854，共 2,855 个片段）

数据特征

特征名	数据类型	形状	说明
image	图像	[224, 224, 3]	主摄像头图像（RGB）
gripper_image	图像	[224, 224, 3]	夹爪摄像头图像（RGB）
state	float32	[7]	机器人状态（7维）
actions	float32	[7]	动作指令（7维）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引
granural_prompt	string	[1]	细粒度提示文本

数据文件结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet 格式）
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4 格式）

引用信息

• 论文与主页信息均标注为 [More Information Needed]，暂无详细引用资料。