有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
HM3D|室内三维场景数据集|具身人工智能数据集
收藏aihabitat.org2021-09-16 更新2025-02-20 收录
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https://aihabitat.org/datasets/hm3d/
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链接失效反馈资源简介：
Habitat-Matterport 3D Dataset（HM3D）是由Facebook AI Research联合Matterport公司创建的大规模室内三维环境数据集，旨在为具身人工智能研究提供高质量的三维场景数据。该数据集包含1000个真实世界的建筑级三维重建场景，涵盖多层住宅、商店及其他室内空间，总可导航面积达112,500平方米，是现有数据集中规模最大、重建完整性和视觉保真度最高的。数据集的创建过程包括从38个国家的181个地理区域采集三维扫描数据，通过Matterport Pro2深度传感器获取RGB-D数据，并利用Matterport重建流程生成纹理化三维网格。经过两阶段的注释和验证，最终筛选出1000个高质量场景。HM3D数据集在具身AI领域具有重要应用价值，可用于训练和评估视觉导航、语义理解等任务，助力AI代理在复杂室内环境中实现高效导航与交互。
提供机构：
Facebook AI Research、Matterport
创建时间：
2021-09-16
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
FER2013
FER2013数据集是一个广泛用于面部表情识别领域的数据集，包含28,709个训练样本和7,178个测试样本。图像属性为48x48像素，标签包括愤怒、厌恶、恐惧、快乐、悲伤、惊讶和中性。
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中国区域地面气象要素驱动数据集 v2.0（1951-2020）
中国区域地面气象要素驱动数据集（China Meteorological Forcing Data，以下简称 CMFD）是为支撑中国区域陆面、水文、生态等领域研究而研发的一套高精度、高分辨率、长时间序列数据产品。本页面发布的 CMFD 2.0 包含了近地面气温、气压、比湿、全风速、向下短波辐射通量、向下长波辐射通量、降水率等气象要素，时间分辨率为 3 小时，水平空间分辨率为 0.1°，时间长度为 70 年（1951~2020 年），覆盖了 70°E~140°E，15°N~55°N 空间范围内的陆地区域。CMFD 2.0 融合了欧洲中期天气预报中心 ERA5 再分析数据与气象台站观测数据，并在辐射、降水数据产品中集成了采用人工智能技术制作的 ISCCP-ITP-CNN 和 TPHiPr 数据产品，其数据精度较 CMFD 的上一代产品有显著提升。 CMFD 历经十余年的发展，其间发布了多个重要版本。2019 年发布的 CMFD 1.6 是完全采用传统数据融合技术制作的最后一个 CMFD 版本，而本次发布的 CMFD 2.0 则是 CMFD 转向人工智能技术制作的首个版本。此版本与 1.6 版具有相同的时空分辨率和基础变量集，但在其它诸多方面存在大幅改进。除集成了采用人工智能技术制作的辐射和降水数据外，在制作 CMFD 2.0 的过程中，研发团队尽可能采用单一来源的再分析数据作为输入并引入气象台站迁址信息，显著缓解了 CMFD 1.6 中因多源数据拼接和气象台站迁址而产生的虚假气候突变。同时，CMFD 2.0 数据的时间长度从 CMFD 1.6 的 40 年大幅扩展到了 70 年，并将继续向后延伸。CMFD 2.0 的网格空间范围虽然与 CMFD 1.6 相同，但其有效数据扩展到了中国之外，能够更好地支持跨境区域研究。为方便用户使用，CMFD 2.0 还在基础变量集之外提供了若干衍生变量，包括近地面相对湿度、雨雪分离降水产品等。此外，CMFD 2.0 摒弃了 CMFD 1.6 中通过 scale_factor 和 add_offset 参数将实型数据化为整型数据的压缩技术，转而直接将实型数据压缩存储于 NetCDF4 格式文件中，从而消除了用户使用数据时进行解压换算的困扰。 本数据集原定版本号为 1.7，但鉴于本数据集从输入数据到研制技术都较上一代数据产品有了大幅的改变，故将其版本号重新定义为 2.0。CMFD 2.0 的数据内容与此前宣传的 CMFD 1.7 基本一致，仅对 1983 年 7 月以后的向下短/长波辐射通量数据进行了更新，以修正其长期趋势存在的问题。2021 年至 2024 年的 CMFD 数据正在制作中，计划于 2025 年上半年发布，从而使 CMFD 2.0 延伸至 2024 年底。
国家青藏高原科学数据中心 收录
THUCNews
THUCNews是根据新浪新闻RSS订阅频道2005~2011年间的历史数据筛选过滤生成，包含74万篇新闻文档（2.19 GB），均为UTF-8纯文本格式。本次比赛数据集在原始新浪新闻分类体系的基础上，重新整合划分出14个候选分类类别：财经、彩票、房产、股票、家居、教育、科技、社会、时尚、时政、体育、星座、游戏、娱乐。提供训练数据共832471条。
github 收录
FER2013
Facial Expression Recognition Challenge data
kaggle 收录
Houston2013, Berlin, Augsburg
本研究发布了三个多模态遥感基准数据集：Houston2013（高光谱和多光谱数据）、Berlin（高光谱和合成孔径雷达数据）和Augsburg（高光谱、合成孔径雷达和数字表面模型数据）。这些数据集用于土地覆盖分类，旨在通过共享和特定特征学习模型（S2FL）评估多模态基线。数据集包含不同模态和分辨率的图像，适用于评估和开发新的遥感图像处理技术。
arXiv 收录