can_task

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，3121帧，1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。特征包括观察状态（如电机状态）、图像（前端和腕部摄像头）、动作、奖励等。数据集未提供详细的中文描述，但通过结构信息可以推断其用途和内容。

This dataset was created by LeRobot, primarily targeting the robotics field. It consists of 30 episodes, 3121 frames, and 1 single task. The data files are in Parquet format, while the video files use MP4 format. Its features include observation states (e.g., motor states), images from front-end and wrist cameras, actions, rewards, etc. No detailed Chinese description is provided for this dataset, but its purpose and content can be inferred from its structural information.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: can_task
• 发布者: dongjae0324
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 30
• 总帧数: 3121
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据存储格式: Parquet 文件
• 视频存储格式: MP4 文件 (AV1 编码)
• 数据分割: 训练集 (0:30)

数据特征

观察数据

• observation.state: 13维浮点数组，表示机器人右臂的电机状态（包括位置、四元数、夹爪状态）。
• observation.images.front: 来自前摄像头的视频数据，分辨率84x84，3通道，10 FPS。
• observation.images.wrist: 来自腕部摄像头的视频数据，分辨率84x84，3通道，10 FPS。

动作与状态数据

• action: 7维浮点数组，表示机器人右臂的动作指令（包括位置、旋转和夹爪控制）。
• reward: 1维浮点数组，表示奖励信号。
• done: 1维布尔数组，表示情节是否结束。

元数据

• timestamp: 1维浮点数组，表示时间戳。
• frame_index: 1维整数数组，表示帧索引。
• episode_index: 1维整数数组，表示情节索引。
• index: 1维整数数组，表示数据索引。
• task_index: 1维整数数组，表示任务索引。

可视化

• 可视化工具: 可通过 Hugging Face Spaces 上的 LeRobot 数据集可视化工具 查看数据集。

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供