test_abs
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-04-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/DAVIAN-Robotics/test_abs
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
DAVIAN-Robotics
创建时间：
2026-04-29
原始信息汇总
数据集概述：DAVIAN-Robotics/test_abs
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 生成
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：Franka
- 总片段数：10
- 总帧数：4,171
- 总任务数：1
- 数据块大小：1,000 帧/块
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：20 FPS
- 数据划分：仅提供训练集（0 至 10 片段）
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征详情
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
observation.state |
float32 | (29,) | 包含机器人关节位置、速度、末端执行器位姿、夹爪位置及抓取状态等 29 维状态信息 |
action |
float32 | (8,) | 包含末端执行器位置、姿态四元数及夹爪动作的 8 维动作指令 |
observation.images.left_back |
video | (3, 480, 640) | 左后摄像头视频，AV1 编码，20 FPS |
observation.images.wrist |
video | (3, 480, 640) | 腕部摄像头视频，AV1 编码，20 FPS |
observation.images.right_back |
video | (3, 480, 640) | 右后摄像头视频，AV1 编码，20 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
其他信息
- 主页：未提供
- 论文：未提供
- 引用：未提供 BibTeX 条目
