Enfermero Pompom (oc)

kaggle2023-08-13 更新2024-03-08 收录

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2023-08-13

Pompoms Dataset

A spectral dataset of size 256 × 256 × 16 (16 wavelengths between 510 − 660 nm with 10 nm interval) taken from online spectral database referred as Pompoms.

DataCite Commons2026-01-07 更新40

Perishable: Cotton Pompoms AMNH 29.0/5280

Cotton Pompoms, Accession AMNH29.0, Catalog #5280. Morris FS 29. Analyzed by Laurie Webster, 2006. Wrapped cotton pompoms. Images: AMNH 29.0/5280A: cotton pompoms or tassels 1. AMNH 29.0/5280B: cotton

DataONE2012-01-27 更新110

so101_xiao_pompom_50

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人学领域，具体针对so_follower机器人类型。数据集包含50个总片段和35,365个总帧，以30帧每秒的速率采集。数据特征包括动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、来自前置摄像头的图像观察（分辨率为480x640，3通道视频），以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。

Hugging Face2026-07-07 更新10

so101_pompom

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-19 更新30

so101_pompom1

该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人操作相关的数据。数据集包含50个episodes，22400帧，150个视频，帧率为30fps。数据集中包含多种观测数据，如动作数据（6个自由度）、状态数据（6个自由度）、手腕图像、RealSense深度图像和RGB图像。所有图像的分辨率为480x640，3通道。数据集主要用于机器人相关的研究和应用。

Hugging Face2025-05-19 更新10