eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_default_30000_h200_ppo

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_default_30000_h200_ppo
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集 (train): 0:20

数据规模

• 总情节数: 20
• 总帧数: 7415

数据特征

数据包含以下特征字段：

动作

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [3]
• 维度名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]

观测状态

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [3]
• 维度名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]

前视图像观测

• 名称: observation.images.front
• 数据类型: video
• 形状: [192, 160, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]
• 视频信息:
  • 高度: 192
  • 宽度: 160
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

元数据

• 时间戳: timestamp (float32, 形状[1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状[1])
• 情节索引: episode_index (int64, 形状[1])
• 索引: index (int64, 形状[1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状[1])

文件路径格式

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

版本信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: racecar

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]