eval_pi0.5

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含动作、观察状态、图像（来自两个摄像头）、时间戳等特征。数据以parquet格式存储，包含视频文件。数据集结构信息详细，包括数据文件大小（100MB）、视频文件大小（200MB）、帧率（30fps）等。数据集缺少主页、论文和引用信息。

This robot-related dataset was developed using LeRobot, and includes features such as actions, observation states, images captured by two cameras, and timestamps. The dataset's data is stored in Parquet format, with accompanying video files. It has detailed structural information, including the size of data files (100MB), size of video files (200MB), frame rate (30fps), and other related details. This dataset lacks its homepage, associated research paper, and citation information.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pi0.5
• 托管平台: Hugging Face
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/pooja420/eval_pi0.5
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集来源

• 创建工具: 使用LeRobot创建（项目地址：https://github.com/huggingface/lerobot）。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 字段名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的位置信息：
  1. shoulder_pan.pos
  2. shoulder_lift.pos
  3. elbow_flex.pos
  4. wrist_flex.pos
  5. wrist_roll.pos
  6. gripper.pos

观测状态

• 字段名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含与动作相同的6个关节位置信息。

图像观测

• 字段名: observation.images.camera1

• 数据类型: video

• 形状: [480, 640, 3]

• 维度说明: [高度, 宽度, 通道]

• 字段名: observation.images.camera2

• 数据类型: video

• 形状: [480, 640, 3]

• 维度说明: [高度, 宽度, 通道]

索引与元数据

• 时间戳: timestamp (float32, 形状 [1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状 [1])
• 情节索引: episode_index (int64, 形状 [1])
• 索引: index (int64, 形状 [1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状 [1])

补充说明

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用信息: 信息缺失